BSA era en sus orígenes una fábrica de fusiles (Birmingham Small Arms) que a partir de 1905 comenzó a producir motocicletas conservando, sin embargo, en su emblema el símbolo de las armas. La gloriosa marca inglesa, famosa sobre todo por la eficacia de sus motores, desaparecería en la década de los setenta, después de haber realizado un último esfuerzo de reafirmación en el campo deportivo.
La Birmingham Small Arms Company debía rendirse a la evidencia: rentabilizar una fábrica de armamento era una abrumadora carga. Finalizada la guerra, los contratos con el ejército se acabaron, la maquinaria se paró y la mano de obra indefectiblemente seguiría un camino similar. Un solo ejemplo: en 1876 la situación era tan desesperada que BSA ofrecía al Ministerio de la Guerra un contrato para 'suministrarle 30000 fusiles Martini a precio de costo, o sea sin beneficio para la sociedad, sólo para mantener en funcionamiento los talleres de Small Heath. Cuando se efectuaba el pedido, dos años después, únicamente había una solución: cerrar los talleres por lo menos durante un año.
BSA se constituyó originariamente como una especie de sindicato de fabricantes de armas. En 1854, finalizada la guerra de Crimea, catorce de estos fabricantes se reagruparon bajo la insignia de la Birmingham Small Arms Trade Association (Asociación de Comerciantes de Armas Portátiles de Birmingham).
Fue esta corporación la que, en 1861, decidió dar vida a una sociedad anónima, con un capital nominal de 50 000 libras esterlinas en acciones de veinticinco libras esterlinas cada una, adoptando la denominación de Birmingham Small Arms Company, cuyo objetivo era la fabricación de armas en serie. Esta última condición era indispensable, ya que hasta entonces las armas se montaban a mano. Los tiempos habían cambiado y era necesario que en la nueva producción de armas las piezas componentes de las mismas fuesen intercambiables.
Al oeste de Birmingham, en una extensión de algo más de diez hectáreas, próxima a la Great Western Railway, en Small Heath, se levantó el taller, similar a una fortaleza en forma de cuadrado.
En la segunda mitad del siglo XIX BSA, como fábrica de armas, entraría en dificultades, y sus dirigentes, para evitar la dispersión de la mano de obra especializada, nada fácil de reemplazar en el momento de emprender de nuevo el trabajo, decidieron dedicarse a otra actividad. Así, en 1880, un tal E. C. atto propuso a la BSA la construcción de un extraño vehículo de dos ruedas y pedales, la propuesta se aceptó y a partir de 1881 BSA se dedicó a la fabricación de bicicletas, produciendo vehículos propios. La producción de ciclos cesó, no obstante, en 1888 al firmar la casa un gran contrato para el suministro de armamento.
En 1893, un tal George IIlston, amigo de uno de los directores y ciclista apasionado, visitó la fábrica y a la vista de una máquina especial para fabricar la espoleta de los proyectiles, sugirió que la misma podía utilizarse para producir los cubos de rueda de las bicicletas. En poco tiempo BSA se convirtió en un gran suministrador de cubos para bicicleta, hasta el extremo de exportar al Continente. Hacia finales de siglo la firma contaba con aproximadamente tres mil empleados, cifra muy respetable y excepcional para aquella época.
Además de los cubos de rueda, BSA producía otras partes de la bicicleta, como piezas de fundición, pedales, engranajes y ruedas libres. A partir de 1903 circulan ya motos con bastidores y otros elementos de la BSA y motores de otras firmas especializadas.
Es probable que el primer proyecto de una motocicleta completa con la marca BSA date de1905; se trataba de una bicicleta con motor de construcción francesa, técnicamente demasiado adelantada para la época y de un elevado costo de fabricación. La máquina poseía el basculante posterior oscilante, controlado por un muelle, y la guía del sillín telescópica, para amortiguar los efectos de las irregularidades del terreno. El proyecto se abandonó ese mismo año.
En 1906 BSA incorporó a su firma una fábrica de armas y municiones, en 1907 adquirió una fábrica de bicicletas muy famosa, la Eadie, y a partir de 1908 se dedicó a construir bicicletas completas. Finalmente, en 1909, construyó la primera bicicleta a motor con su marca, que desde 1910 se producirá en serie. La máquina se proyectó y construyó por completo en Small Heath, con el depósito pintado en verde y crema, características que la hicieron familiar en el transcurso de los siguientes años.
La nueva BSA no era en absoluto revolucionaria: se trataba de una monocilíndrica con válvulas laterales y transmisión directa por correa a la rueda posterior, y conservaba los pedales. Muy bien construida, ofrecía unas buenas prestaciones aunque parte de su éxito, por qué no decirlo, se debió a que el nombre BSA era de por sí una garantía.
Poco después, como complemento de este modelo de 499 c.c., la BSA ofrece una máquina de 557 c.c. con las mismas características generales, significando ambas motocicletas, durante algunos años, la espina dorsal de la producción de la casa inglesa.
Durante la guerra muchas de estas máquinas prestarían eficaces servicios en el frente occidental, mientras que en su país la producción motociclista era prácticaménte nula, dado que la fábrica se dedicaba casi en exclusiva a la producción bélica. Al inicio de la primera guerra mundial, la BSA contaba ya con 6500 empleados (ocupados también en la producción automovilística a raíz de la adquisición por la BSA en 1910, de la fábrica de automóviles Coventry Daimler), que se convertirán en 20000 al final de la guerra.
En cuatro años de guerra, BSA produce algo más de un millón y medio de fusiles Lee-Enfield, además de cañones, bicicletas plegables para el ejército, partes y accesorios para aeroplanos, municiones de todo tipo y otros suministros bélicos. A consecuencia de este desarrollo, la casa inglesa necesitaba ampliar sus instalaciones y construyó en Armoury Street un edificio de cuatro plantas que en adelante se conocerá con el nombre de «Edificio 1915» y del cual en años sucesivos saldrán miles de motocicletas.
Con el cese de las hostilidades, la casa inglesa reemprende de lleno la producción motociclista, esta vez bajo la razón social «BSA Cycles Limited», que siempre formará parte del Grupo BSA.